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基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究

发布时间:2016-07-24
作者:李文魁  陈永冰  田蔚风  周永余  周岗  
资料简介:
针对开发基于复杂非线性模型的船舶操纵模拟器的需要,讨论了风、流、浪作用下的船舶运动非线性模型的建立和软件设计实现。将该仿真平台与某新型数字式航向航迹自动操舵仪对接,以Mariner型船为对象,在多种条件下进行各种操纵试验实时仿真,并对仿真结果进行了分析。
文档大小:440KB
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