基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究

针对开发基于复杂非线性模型的船舶操纵模拟器的需要，讨论了风、流、浪作用下的船舶运动非线性模型的建立和软件设计实现。将该仿真平台与某新型数字式航向航迹自动操舵仪对接，以Mariner型船为对象，在多种条件下进行各种操纵试验实时仿真，并对仿真结果进行了分析。