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船舶液压舵机控制系统的仿真研究
发布时间:2021-07-14
作者:
徐林
资料简介:
本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。
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文档大小:
750KB
星级:
下载所需E币:免费
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液压舵机
数学模型
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