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机器人
机器人手爪的研究现状与进展
发布时间:2017-01-22
作者:
骆敏舟
杨秀清
梅涛
资料简介:
本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望。
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文档大小:
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机器人
传动系统
传感器
抓取控制
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