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车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究

发布时间:2016-09-28
作者:刘金汉  
资料简介:
本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法,根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人,焊接设备以及周边设备的选择,工业机器人焊接工位的设计与安装,自动控制系统(PLC)的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究。
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