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机器人用摆线减速器关键零部件建模与装配

发布时间:2015-07-07
作者:李泽强  卢阳  
资料简介:
介绍了机器人摆线减速器结构原理,利用SolidWorks软件对其关键零部件建模,重点探讨了摆线轮的建模方法,并通过样例详述了基于SolidWorks的两种方法摆线轮齿廓曲线生成方法,完成了模型的装配,验证了各个零部件之间的相互关系,为此类减速器的建模及进一步仿真研究提供参考。
文档大小:1.69M
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