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六自由度工业机器人运动学分析及仿真

发布时间:2017-01-22
作者:李庆龄  刘加亮  
资料简介:
本文以M_6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真。
文档大小:863KB
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