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两轮驱动移动机器人的运动学研究

发布时间:2017-01-22
作者:许松清  吴海彬  杨兴裕  
资料简介:
文章详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动,讨论对小车运动精度的影响,并提出提高小车运动精度的措施。
文档大小:290KB
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