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基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究

发布时间:2017-01-22
作者:王岚  李趁前  刘艳秋  张今瑜  
资料简介:
把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中,使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。利用MATLAB/Simulink系统设计工具建立了系统控制模型,并在dSPACE实时仿真平台上进行了实验研究。
文档大小:726KB
星级:
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