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一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

发布时间:2017-01-22
作者:赵铁石  于海波  戴建生  
资料简介:
本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人的自由度,工作空间和运动进行了分析,并且给出了工作空问范围和运动曲线。
文档大小:592KB
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