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Delta系列并联机器人研究进展与现状

发布时间:2017-01-17
资料简介:
本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望。
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