工业机器人原理与应用

目录：
机器人的发展概况
机器人的定义
国际上的主要机器人生产厂家
机器人的应用领域
机器人的分类
机器人系统的基本结构
机器人的技术参数
机器人运动学
机器人动力学
机器人的控制