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机器人机械设计和分析

发布时间:2011-11-14
作者:佚名  
资料简介:
本资料从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第二个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人。
文档大小:3.68M
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