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《机器人控制技术》

发布时间:2009-07-17
作者:佚名  
资料简介:
机器人控制是一门新的综合性技术。全书共11章,第1~5章从控制工程角度论述机器人学基础知识,包含绪论、位姿描述与空间变换、机器人运动学、机器人动力学及机器人传感器;第6~9章介绍机器人控制基础技术,包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉的机器人位置控制原理;第10、11章介绍机器人控制系统实现技术,包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。
文档大小:4.29M
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