机械系统动力学仿真 上 [陈立平著]
资料简介:
本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用以及多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题,并结合ADAMS软件进一步介绍了ADAMS软件的基本算法,包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器介绍。根据作者使用ADAMS的经验和体会,结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析