实时操作系统的性能分析和评估

针对实时操作系统的基本原理和运行机制，提出评估系统实时性能的基本参考指标，并分析各项指标对系统实时性能的影响。采用软件插桩的方法测试不同实时操作系统的性能指标，根据测试结果对系统实时性能进行综合对比评估。