机器人开发中的一点体会

机器人开发中的一点体会
一、概要
1、分类
2、前期考虑
二、机械部分
1、基本功能和基本原理
2、机构设计和机械要素
三、电控部分
1、基本架构
2、硬件部分
3、软件部分
四、人工智能
1、选择与引入
五、其他部分
1、调试与改进
2、各种资源